三維柔性焊接平臺的設計原則及應注意的問題
2018年09月17日
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只有在生產過程中的每個環節，嚴格按照生產工藝和作業指導書要求進行，才能保證三維柔性焊接平臺產品的質量。如果忽略過程控制，只靠檢驗，是不可能保證產品質量的，因為質量檢驗，只能剔除次品和廢品，并不能提高產品質量。也 是說，質量控制的決不能放在事后把關，而放在制造階段，即生產過程階段。
三維柔性(xing)焊接平臺設計(ji)方案的(de)(de)好壞，對裝備的(de)(de)技(ji)術、使用性(xing)能(neng)(neng)以(yi)及經濟上(shang)的(de)(de)合(he)(he)理性(xing)有(you)著至關重要(yao)(yao)的(de)(de)作用，為(wei)此，要(yao)(yao)慎(shen)重地(di)(di)確(que)定設計(ji)方案，要(yao)(yao)注(zhu)意整體結構的(de)(de)合(he)(he)理性(xing)和動(dong)作的(de)(de)協(xie)調性(xing)，裝備的(de)(de)零(ling)(ling)件要(yao)(yao)有(you)良(liang)好的(de)(de)加工(gong)工(gong)藝性(xing)能(neng)(neng)，要(yao)(yao)合(he)(he)理地(di)(di)選用原材料(liao)，盡量采用標準化的(de)(de)零(ling)(ling)部件等。
要(yao)(yao) 別注意操作簡便(bian)、、 。對一些外露(lu)的(de)運動部件，要(yao)(yao)有防護設施(shi)，盡量(liang)減(jian)少各種危險因(yin)素。對于大型的(de)三(san)維柔性焊(han)接平臺還要(yao)(yao)考慮通(tong)風、防塵(chen)、防輻射等設備的(de)配置(zhi)，盡量(liang)減(jian)少影(ying)響(xiang)焊(han)工身體健(jian)康(kang)的(de)危害(hai)因(yin)素。
但在具(ju)體進行設計時(shi)，由于三維柔性焊(han)接平(ping)臺的 點，還(huan)應處理好以下一些問題。
①在(zai)焊(han)(han)(han)接(jie)過(guo)程(cheng)中(zhong)，往往會有熔(rong)融金(jin)屬的(de)飛(fei)濺(jian)，這(zhe)些(xie)金(jin)屬小顆(ke)粒若落(luo)在(zai)裝備(bei)的(de)定(ding)位和(he)安(an)裝基(ji)面上(shang)， 會影(ying)響焊(han)(han)(han)件(jian)(jian)(jian)的(de)裝配度;落(luo)在(zai)裝備(bei)的(de)傳動(dong)(dong)機(ji)構上(shang)， 會加(jia)速傳動(dong)(dong)零件(jian)(jian)(jian)的(de)磨(mo)損(sun);若飛(fei)濺(jian)積累(lei)過(guo)多，還會導(dao)致傳動(dong)(dong)機(ji)構的(de)失效。另外(wai)，三維柔性(xing)焊(han)(han)(han)接(jie)平臺如(ru)果密閉性(xing)不好(hao)，焊(han)(han)(han)件(jian)(jian)(jian)鐵銹(xiu)等臟物(wu)以及(ji)焊(han)(han)(han)劑、焊(han)(han)(han)渣也容易進(jin)入裝備(bei)內部(bu)而引起(qi)機(ji)件(jian)(jian)(jian)的(de)磨(mo)損(sun)。因此設計焊(han)(han)(han)接(jie)工藝裝備(bei)時，應(ying)使整個設備(bei)具(ju)有較好(hao)的(de)密閉性(xing)， 別是定(ding)位基(ji)面，滑道、傳動(dong)(dong)機(ji)構等應(ying)有 的(de)防護。一(yi)些(xie)定(ding)位和(he)安(an)裝基(ji)面無法密封時，應(ying)布置在(zai)飛(fei)濺(jian)區之外(wai)或者在(zai)施焊(han)(han)(han)部(bu)位采取遮擋(dang)措施。
②焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工藝(yi)(yi)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)往往是焊(han)(han)(han)(han)接(jie)電(dian)源二次回路的(de)組成部分(fen)，因此施焊(han)(han)(han)(han)時，裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)上各傳(chuan)動(dong)機件的(de)嚙合處容易起(qi)弧， 別是當(dang)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工藝(yi)(yi)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)邊運(yun)轉邊施焊(han)(han)(han)(han)時，起(qi)弧現象 易發生。為了避(bi)免因起(qi)弧而(er)發生工作表面的(de)燒損，應設(she)法使二次回路的(de)一端從(cong)離焊(han)(han)(han)(han)件近的(de)地方引出，避(bi)免焊(han)(han)(han)(han)接(jie)電(dian)流從(cong)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)周身流過，對于要求邊施焊(han)(han)(han)(han)邊運(yun)轉的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工藝(yi)(yi)裝(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)，還應設(she)置專(zhuan)用的(de)導電(dian)裝(zhuang)(zhuang)置。
③在三維柔性焊(han)接平(ping)臺(tai)的(de)(de)(de)傳動(dong)系統中，應具有(you)(you)反行程自(zi)(zi)鎖性能，也 是當驅動(dong)力取消后，裝備(bei)的(de)(de)(de)傳動(dong)系統不因焊(han)件(jian)自(zi)(zi)重(zhong)或(huo)裝備(bei)機(ji)件(jian)自(zi)(zi)重(zhong)的(de)(de)(de)作用而(er)(er)倒轉或(huo)因夾(jia)緊反力的(de)(de)(de)作用而(er)(er)松夾(jia)。為此，在焊(han)接工(gong)裝夾(jia)具、焊(han)接變位(wei)設(she)備(bei)、焊(han)件(jian)輸送設(she)備(bei)的(de)(de)(de)傳動(dong)系統中設(she)有(you)(you)具有(you)(you)自(zi)(zi)鎖性能的(de)(de)(de)傳動(dong)。這樣(yang)做，不 利于(yu)操作，而(er)(er)且有(you)(you)利于(yu)裝備(bei)的(de)(de)(de)定位(wei)和節能。
④三維柔性焊接(jie)平臺(tai)(tai)(tai)焊接(jie)過(guo)程也是裝備(bei)(bei)(bei)局部(bu)受(shou)熱(re)的(de)(de)過(guo)程，為了減少裝備(bei)(bei)(bei)因(yin)受(shou)熱(re)而引起的(de)(de)變(bian)形，裝備(bei)(bei)(bei)本(ben)身(shen)應具(ju)有較好的(de)(de)傳(chuan)熱(re)性能(neng)，應能(neng)將焊件上的(de)(de)熱(re)量(liang)盡(jin)快地傳(chuan)遞出去(qu)。對于(yu)(yu)大型(xing)的(de)(de)焊接(jie)工(gong)(gong)藝(yi)裝備(bei)(bei)(bei)，因(yin)其工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)面較大，散熱(re)條件較好，只(zhi)要增(zeng)加焊件和(he)工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)面的(de)(de)接(jie)觸， 有利(li)于(yu)(yu)將焊件上的(de)(de)熱(re)量(liang)通過(guo)工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)面散走。對于(yu)(yu)小(xiao)型(xing)的(de)(de)焊接(jie)工(gong)(gong)藝(yi)裝備(bei)(bei)(bei)，由(you)于(yu)(yu)工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)面不大，散熱(re)面積小(xiao)，不僅不利(li)于(yu)(yu)傳(chuan)熱(re)，而且(qie)本(ben)身(shen)會(hui)因(yin)過(guo)熱(re)而變(bian)形，在這種情況下，應采(cai)用(yong)水冷措施或者用(yong)導熱(re)性能(neng)較好的(de)(de)材料(liao)來(lai)制作工(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)面。
⑤焊(han)接工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備應(ying)具有良好(hao)的通風條件，能使焊(han)接煙塵很快地散走。為此，在大(da)型的焊(han)接工(gong)藝(yi)裝(zhuang)備上(shang)，應(ying)安裝(zhuang)通風設備或抽氣(qi)罩(zhao)。
⑥三維柔性焊接平臺(tai)的結構形式應有利于將積聚在其上的焊渣、焊劑、金屬飛濺物、鐵銹等(deng)雜物方便地qingchu出去。
⑦不能影響(xiang)施焊(han)工藝(yi)的實施，要(yao)保(bao)證焊(han)接機頭具有良好的焊(han)接可達性。
⑧三(san)維柔(rou)性焊(han)接平臺(tai)設備上的夾緊機構(gou)，不應(ying)當由于焊(han)接變形產生的阻力使夾緊機構(gou)松夾時不能復位。
⑨當設計用(yong)于厚大(da)件的三(san)維柔性焊接平臺(tai)時，為了避免起(qi)弧處產生未(wei)焊透，收弧處出(chu)現氣孔、收縮裂紋等缺陷，應注意在(zai)焊縫(feng)始末端分別設置引弧板和引出(chu)板。
三維(wei)柔性焊接平臺——提(ti)供工業設備和系統解決方案(an)供應商(shang)--- 泊(bo)頭市正創(chuang)機械(xie)設備制造有(you)限公司（13643379658）
規范作業在三(san)維柔性(xing)焊(han)接(jie)平(ping)臺(tai)(tai)加(jia)工行業被逐步重視起來，市場對柔性(xing)焊(han)接(jie)平(ping)臺(tai)(tai)的(de)(de)(de)需求也隨(sui)之加(jia)大(da)，尤(you)其(qi)越是(shi)jingmi的(de)(de)(de)部件焊(han)接(jie)加(jia)工越是(shi)離不開平(ping)臺(tai)(tai)的(de)(de)(de)使用，跟機(ji)器(qi)人(ren)配(pei)合(he)可 地應用于鐵路、航(hang)空航(hang)天、軍工、冶金、汽車等各(ge)個(ge)行業，具有 好(hao)的(de)(de)(de)投資發展(zhan)前景。
