三維柔性焊接平臺在焊接生產中的應用技術
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙(shuang)絲(si)焊(han)接技(ji)術
近年來由于我國汽車、集裝(zhuang)箱、機(ji)車車輛、工程機(ji)械等行(xing)業的(de)(de)高(gao)(gao)速(su)發(fa)展，對高(gao)(gao)速(su)焊和高(gao)(gao)熔(rong)敷效率(lv)焊接(jie)的(de)(de)需求越來越多(duo)。雙絲焊是近年來發(fa)展起來的(de)(de)一(yi)種(zhong)高(gao)(gao)速(su)焊接(jie)方法，焊接(jie)薄板(ban)時可以(yi) 提(ti)高(gao)(gao)焊接(jie)速(su)度(du)，達到3～6m/min，焊接(jie)厚(hou)板(ban)時可以(yi)提(ti)高(gao)(gao)熔(rong)敷效率(lv)。除了高(gao)(gao)速(su)外，雙絲焊接(jie)還有其它的(de)(de)工藝 點：在熔(rong)敷效率(lv)增加時保持較低的(de)(de)熱輸入，熱影響區小，焊接(jie)變形小，焊接(jie)氣孔率(lv)低等。
由于焊(han)接速度(du) 高(gao)， 別適合(he)采用機(ji)器人焊(han)接，因此可(ke)以(yi)說機(ji)器人的應用也推動了(le)這一焊(han)接技術的發展。
二、TCP自動校(xiao)零技術(tool center point工具點)
焊接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)工具(ju)點 是(shi)焊槍的(de)(de)焊絲(si)的(de)(de)端點，因(yin)此TCP的(de)(de)零位度直接(jie)影響著焊接(jie)質量的(de)(de)穩定(ding)性(xing)。但在(zai)實際生(sheng)產(chan)中不(bu)可避(bi)免會(hui)發生(sheng)焊槍與(yu)夾(jia)具(ju)之間的(de)(de)碰撞等不(bu)可預見性(xing)因(yin)素(su)導致TCP位置(zhi)偏離(li)。通常的(de)(de)做法是(shi)利用手動(dong)進行機(ji)器(qi)(qi)人(ren)TCP校零，但一般全過程(cheng)需要30分鐘才能完成，影響生(sheng)產(chan)效率(lv)。TCP自(zi)動(dong)校零是(shi)用在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)焊接(jie)中的(de)(de)一項新技術，它的(de)(de)硬件設施(shi)是(shi)由(you)一梯形固定(ding)支(zhi)座和一組(zu)激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組(zu)成。當焊槍以不(bu)同姿態經過TCP支(zhi)座時(shi)，激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)都將記(ji)錄下(xia)的(de)(de)數據傳(chuan)遞(di)到CPU與(yu)初設定(ding)值進行比較與(yu)計算(suan)。當TCP發生(sheng)偏離(li)時(shi)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)會(hui)自(zi)動(dong)運行校零程(cheng)序，自(zi)動(dong)對每根軸的(de)(de)角度進行調整，并(bing)在(zai)少的(de)(de)時(shi)間內(nei)恢(hui)復(fu)TCP零位。
三、激光(guang)/電弧復合(he)焊接技術
激光(guang)/電(dian)弧(hu)復合(he)焊(han)接(jie)(jie)(jie)技(ji)術(shu)是(shi)激光(guang)焊(han)接(jie)(jie)(jie)與氣(qi)體保(bao)護焊(han)的(de)聯合(he)，兩種(zhong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)熱源同時(shi)作用于一個(ge)焊(han)接(jie)(jie)(jie)熔池。該(gai)技(ji)術(shu)的(de)研究早出(chu)現在上(shang)世紀70年(nian)代(dai)末(mo)，但(dan)由于激光(guang)器(qi)的(de)昂貴(gui)價(jia)格，限制了(le)其(qi)在工業(ye)中的(de)應用。隨著激光(guang)器(qi)和電(dian)弧(hu)焊(han)設(she)備性能(neng)的(de)提高，以(yi)及(ji)激光(guang)器(qi)價(jia)格的(de)不斷(duan)降低，同時(shi)為(wei)了(le)滿足生(sheng)產的(de)迫切需求，激光(guang)/電(dian)弧(hu)復合(he)焊(han)接(jie)(jie)(jie)技(ji)術(shu)近年(nian)來成為(wei)焊(han)接(jie)(jie)(jie)領(ling)域重要的(de)研究課題(ti)之一。
四、三維柔性焊接平臺數字模塊化應用技術
三維柔性焊接平臺采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設計系統，可以 簡便地對樣件進行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過標準化、系列化、通用化設計而成的各種形狀、規格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統。在使用時，根據工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。
在裝(zhuang)配或(huo)焊(han)接(jie)過(guo)程中，使用標準(zhun)的(de)支撐角(jiao)鐵(tie)、定位(wei)(wei)(wei)角(jiao)尺(chi)(chi)、定位(wei)(wei)(wei)平(ping)尺(chi)(chi)、平(ping)面(mian)角(jiao)尺(chi)(chi)、角(jiao)度器、快速鎖(suo)緊(jin)銷(xiao)、連接(jie)銷(xiao)、夾緊(jin)器(壓緊(jin)器)、U型(xing)方箱(L型(xing)方箱)等模塊元件(jian)，能夠對工件(jian)定位(wei)(wei)(wei)，需要焊(han)接(jie)的(de)工件(jian)可以被穩定地固定在各個定位(wei)(wei)(wei)點或(huo)定位(wei)(wei)(wei)面(mian)上。如果工件(jian)本(ben)身(shen)的(de)幾何尺(chi)(chi)寸(cun)不(bu)準(zhun)確(que)，也可以很快被檢(jian)測(ce)出來，在初加工工序中便被xiaochu。工裝(zhuang)平(ping)臺和(he)模塊的(de)表(biao)面(mian)經(jing)過(guo) 殊處理(li)，使焊(han)接(jie)時產生(sheng)的(de)飛濺不(bu)容易(yi)粘(zhan)在其(qi)工作表(biao)面(mian)。定位(wei)(wei)(wei)模塊和(he)鎖(suo)緊(jin)銷(xiao)表(biao)面(mian)經(jing)過(guo)淬(cui)火處理(li)，使其(qi)不(bu)易(yi)磨(mo)損、經(jing)久耐用。
三維柔性焊接平臺產地(di)：河北泊頭
廠(chang)家：泊頭市(shi)正創機械設備制造有限公(gong)司（具(ju)有創新技(ji)術和行業(ye)水平的大型三維柔性(xing)焊(han)接平臺，大型臂架柔性(xing)焊(han)接工藝設備）
