三維柔性焊接平臺在制造系統中有哪些應用？
2017年07月20日
新聞詳情
隨著機械制造業的飛速發展，產品的 新換代越來越快，傳統的大批量生產模式逐步被中小批量生產模式所取代，機械制造系統越來越需要這種靈huoxing較高的柔性焊接平臺。國外已把柔性制造系統作為開發新產品的youxiao手段，并將其作為機械制造業的主要發展方向。柔性化的著眼點主要在機床和工裝兩個方面，三維柔性焊接平臺是工裝柔性化的。
三維柔性焊接平(ping)(ping)臺是(shi)一(yi)種(zhong)標準化、系列(lie)化、通(tong)用(yong)化程度很高的(de)(de)工藝(yi)裝(zhuang)(zhuang)備，它是(shi)由一(yi)套預先制造好的(de)(de)各種(zhong)不同(tong)(tong)外形、不同(tong)(tong)規格、不同(tong)(tong)尺寸、具有完全(quan)互換性的(de)(de)標準元件(jian)和組(zu)合件(jian)，按(an)工件(jian)的(de)(de)加工要(yao)求組(zu)裝(zhuang)(zhuang)而(er)成(cheng)的(de)(de)平(ping)(ping)臺。可以拆卸、清洗，并可重新組(zu)裝(zhuang)(zhuang)成(cheng)新的(de)(de)平(ping)(ping)臺，其(qi)應用(yong) 普遍，尤其(qi)適合于(yu)多品種(zhong)、中小批量(liang)的(de)(de)生產。
由于三維柔(rou)性焊接(jie)(jie)平(ping)臺的(de)平(ping)均(jun)設(she)計和(he)組裝時(shi)間是專(zhuan)用夾具所(suo)花(hua)時(shi)間的(de)5-20，所(suo)以三維焊接(jie)(jie)平(ping)臺 是柔(rou)性夾具的(de)代(dai)名(ming)詞。三維柔(rou)性焊接(jie)(jie)平(ping)臺因其靈(ling)huoxing已成為現代(dai)夾具的(de)發(fa)展方向。
1、三維(wei)柔性焊接(jie)平臺的 點
三維柔性(xing)焊接平臺(tai)按其結構(gou)型(xing)式分為孔系(xi)組(zu)合(he)(he)夾具、槽系(xi)組(zu)合(he)(he)夾具、組(zu)合(he)(he)沖模三大(da)系(xi)列。槽系(xi)組(zu)合(he)(he)夾具又分16mm、12mm、8mm三種型(xing)式。也 是我(wo)們通常(chang)所說的大(da)型(xing)、中型(xing)、小型(xing)組(zu)合(he)(he)夾具。
三維柔性(xing)焊接平(ping)臺具有以下幾方面的 點:
(1) 通用(yong)性強，可重(zhong)復利用(yong)
三(san)維(wei)柔(rou)性焊(han)接平臺是在機床夾具元件高(gao)(gao)度(du)(du)(du)標準化的(de)(de)(de)(de)(de)條件下發展起來(lai)(lai)的(de)(de)(de)(de)(de)。三(san)維(wei)柔(rou)性焊(han)接平臺的(de)(de)(de)(de)(de)元件具有較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)尺寸度(du)(du)(du)和(he)(he)幾何度(du)(du)(du)，較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)硬度(du)(du)(du)和(he)(he)耐磨性，而且具有完全互換性。三(san)維(wei)柔(rou)性焊(han)接平臺的(de)(de)(de)(de)(de)組裝如同搭積木(mu)一樣(yang)，由(you)于它拼裝起來(lai)(lai)變化多(duo)，夾具結(jie)構(gou)型(xing)式變化無窮(qiong)，它能滿足各種零部件的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)工要(yao)求。
(2) 適用(yong)范圍廣
三維(wei)柔性焊(han)接(jie)平臺可適用于機(ji)械(xie)制(zhi)造業中的(de)車、銑、刨、磨、鏜、鉆等(deng)工種，在劃線(xian)、檢驗、裝配、焊(han)接(jie)等(deng)工種也可應(ying)用。
(3) 可降低生(sheng)產本錢，進步勞動效率
三維(wei)柔性焊接平臺用(yong)后拆散，元(yuan)件可(ke)以繼續(xu)使用(yong)，這樣既(ji)能(neng)減少夾具庫存和因夾具報(bao)廢造(zao)成的浪費，同時又能(neng)節省夾具制造(zao)的時間和用(yong)度(du)，從而降低生產本錢(qian)，進步勞動效率。
2、三維柔性(xing)焊接平臺在制造(zao)業(ye)中的應用(yong)
2.1三(san)維柔(rou)性焊接平(ping)臺(tai)在數控機床中(zhong)的應用(yong)
隨(sui)著(zhu)機(ji)(ji)(ji)械制造(zao)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)，對于組(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)數控(kong)機(ji)(ji)(ji)床有很(hen)多(duo)不同(tong)于普通機(ji)(ji)(ji)床的(de) 殊要(yao)求(qiu)(qiu)，如(ru):粗加工時要(yao)求(qiu)(qiu)夾(jia)具(ju)(ju)具(ju)(ju)有很(hen)好的(de)剛度，能承受大(da)(da)(da)功率、高速切(qie)削;加工時要(yao)求(qiu)(qiu)工件(jian)(jian)在(zai)夾(jia)具(ju)(ju)中(zhong)(zhong)產生(sheng)的(de)定(ding)位及夾(jia)緊誤差小;為進步(bu)工效(xiao)，要(yao)求(qiu)(qiu)三維(wei)柔(rou)性(xing)(xing)焊接平臺元(yuan)件(jian)(jian)能大(da)(da)(da)、中(zhong)(zhong)ronghe一(yi)體(ti)，安裝(zhuang)在(zai)同(tong)一(yi)塊基(ji)礎(chu)板上，以適應單件(jian)(jian)或(huo)多(duo)件(jian)(jian)同(tong)時加工等(deng)。孔系(xi)組(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)靠銷孔定(ding)位，故(gu)坐標(biao)孔系(xi)一(yi)定(ding)，組(zu)裝(zhuang)程度簡(jian)單，無需丈(zhang)量調整(zheng) 能確定(ding)工件(jian)(jian)在(zai)機(ji)(ji)(ji)床坐標(biao)中(zhong)(zhong)的(de)位置。當(dang)使用(yong)多(duo)夾(jia)具(ju)(ju)基(ji)礎(chu)板時，既可組(zu)裝(zhuang)單個大(da)(da)(da)零(ling)件(jian)(jian)夾(jia)具(ju)(ju)，又可組(zu)裝(zhuang)多(duo)個中(zhong)(zhong)小零(ling)件(jian)(jian)夾(jia)具(ju)(ju)，工效(xiao)高，柔(rou)性(xing)(xing)好。孔系(xi)組(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)的(de) 點，適用(yong)于數控(kong)機(ji)(ji)(ji)床和柔(rou)性(xing)(xing)制造(zao)系(xi)統的(de)配套工裝(zhuang)或(huo)隨(sui)行夾(jia)具(ju)(ju)，在(zai)數控(kong)中(zhong)(zhong)的(de)應用(yong)覆蓋面超(chao)過槽(cao)系(xi)組(zu)合(he)夾(jia)具(ju)(ju)，占據地位。
2.2三維柔性焊(han)接平臺在焊(han)接中的應用
日本(ben)格魯夫(Grove)是生產汽車(che)(che)液壓(ya)吊車(che)(che)的(de)(de)(de)制造企業。過(guo)往焊接工(gong)序全部(bu)依靠手工(gong)焊接臨時工(gong)裝和專用焊接夾具(ju)往完成(cheng)。現在(zai)該公司(si)設計出組合夾具(ju)系統，其核(he)心是安裝焊接零件、各式各樣的(de)(de)(de)標(biao)準(zhun)角度(du)(du)支(zhi)承(cheng)、支(zhi)承(cheng)塊及(ji)各種(zhong)附件的(de)(de)(de)三維(wei)工(gong)作(zuo)臺(tai)。此臺(tai)設計成(cheng)一個堅實(shi)的(de)(de)(de)平臺(tai)，并由帶加強筋(jin)的(de)(de)(de)高強度(du)(du)鋼制成(cheng)，加工(gong)到很嚴的(de)(de)(de)公差以(yi)保證穩定性和平直度(du)(du)在(zai)0.035mm/m以(yi)內。
三(san)維柔性焊接(jie)平臺做成數種尺寸，設計成單 使用或用螺栓將數個工作臺連接(jie)在(zai)一起以適應較大焊接(jie)零件。
每一三(san)維(wei)柔(rou)性焊接(jie)平(ping)臺作為(wei)焊接(jie)夾(jia)具的(de)(de)(de)主要(yao)結構(gou)元(yuan)件(jian)，由(you)孔(kong)徑28mm和(he)l0mm的(de)(de)(de)孔(kong)遍布(bu)工作臺面(mian)及四周的(de)(de)(de)網(wang)(wang)狀孔(kong)系(xi)(xi)組成。需(xu)要(yao) 正確的(de)(de)(de)孔(kong)距時(shi)，可用網(wang)(wang)孔(kong)密度為(wei)一倍的(de)(de)(de)輔助板，這(zhe)(zhe)些板的(de)(de)(de)網(wang)(wang)狀孔(kong)距為(wei)50mm- 6Omm，并(bing)很輕易(yi)安裝在三(san)維(wei)柔(rou)性焊接(jie)平(ping)臺上。這(zhe)(zhe)些網(wang)(wang)狀孔(kong)系(xi)(xi)設(she)計成將(jiang)結構(gou)零(ling)件(jian)和(he)夾(jia)具元(yuan)件(jian)安裝在工作臺上并(bing)保持孔(kong)的(de)(de)(de)位置(zhi)度為(wei)士0.025mm，整體為(wei)士 0.05mm。除網(wang)(wang)狀孔(kong)系(xi)(xi)外(wai)有些夾(jia)具元(yuan)件(jian)也制成28mm寬的(de)(de)(de)槽(cao)系(xi)(xi)，這(zhe)(zhe)些槽(cao)答應(ying)不同夾(jia)具元(yuan)件(jian)定位以適應(ying)焊接(jie)零(ling)件(jian)需(xu)要(yao)的(de)(de)(de)位置(zhi)。
為(wei)(wei)使(shi)每(mei)(mei)一(yi)焊(han)工(gong)輕(qing)易理解每(mei)(mei)項焊(han)接(jie)任務，每(mei)(mei)一(yi)焊(han)接(jie)工(gong)作地上有一(yi)本夾具組裝手冊，手冊中包括一(yi)切(qie)照(zhao)片(pian)、圖形以及每(mei)(mei)一(yi)種零件的相關資料。每(mei)(mei)一(yi)次每(mei)(mei)項 定任務重(zhong)復進行時(shi)，焊(han)工(gong)簡(jian)易地參考這一(yi)手冊作為(wei)(wei)組裝所需(xu)夾具的指南，今天(tian)隨著工(gong)裝設計的功能集成到(dao)CAD系統(tong)中，焊(han)工(gong)和(he)工(gong)具工(gong)程師(shi)緊密配合，將點焊(han)夾具與CAD系統(tong)合在(zai)一(yi)起為(wei)(wei)每(mei)(mei)一(yi)焊(han)接(jie)夾具預備好的生(sheng)產文(wen)件。
2.3三(san)維柔性(xing)焊接平臺在加工 殊(shu)工件中的(de)應用
在三維柔(rou)性焊(han)接平臺使用過程中，針對一些外形(xing)復(fu)雜(za)、尺(chi)寸(cun)較大(da)、要求度較高(gao)、定位壓緊有困難的(de)(de)零件，單純用三維柔(rou)性焊(han)接平臺無法完成的(de)(de)，可以采(cai)取以下方法:
(1)設(she)計專用零(ling)件配合三維柔(rou)性焊接平(ping)臺元件使用。使用多也常(chang)用的是(shi)設(she)計制造專用定位(wei)心軸和鉆模板(ban)。因工件孔定位(wei)時，多數情況下不(bu)是(shi)后工序，孔沒有做到尺寸，都(dou)留有磨量(liang)。
由于產(chan)品圖樣(yang)和(he)工(gong)藝要求(qiu)不一樣(yang)，孔(kong)所留的磨量各異，三(san)維(wei)柔性焊接(jie)平臺元(yuan)件不能滿足(zu)要求(qiu)，為保證定(ding)位(wei)(wei)度(du)，設計制造(zao)專用定(ding)位(wei)(wei)心軸(zhou)或者定(ding)位(wei)(wei)盤，下面與三(san)維(wei)柔性焊接(jie)平臺元(yuan)件度(du)配合，上面和(he)零件孔(kong)配合，從(cong)而解決了定(ding)位(wei)(wei)度(du)題目。
(2)采用(yong)(yong)半組(zu)(zu)合夾具形式。對一些工件加工內容復雜(za)，度(du)要求高(gao)，用(yong)(yong)組(zu)(zu)合夾具和專用(yong)(yong)夾具都不好解決的，可以采用(yong)(yong)半組(zu)(zu)合夾具形式。
隨著科學技(ji)術的(de)(de)日新(xin)月異，制(zhi)(zhi)造技(ji)術不斷(duan)得到發展(zhan)。柔性(xing)制(zhi)(zhi)造技(ji)術、集(ji)成制(zhi)(zhi)造技(ji)術將是現代(dai)制(zhi)(zhi)造技(ji)術發展(zhan)的(de)(de)主(zhu)流。柔性(xing)制(zhi)(zhi)造技(ji)術由于其、靈活的(de)(de) 性(xing)使其成為實施靈敏制(zhi)(zhi)造、并行工程、益(yi)生產和智能制(zhi)(zhi)造系統(tong)的(de)(de)基礎，且應用日益(yi) ，已(yi)(yi)成為整個(ge)機(ji)構(gou)制(zhi)(zhi)造領(ling)域的(de)(de)核心(xin)技(ji)術，而三維柔性(xing)焊(han)接平臺(tai),組(zu)合夾(jia)具，機(ji)器人(ren)焊(han)接平臺(tai),由于其靈huoxing，已(yi)(yi)成為現代(dai)夾(jia)具的(de)(de)主(zhu)要發展(zhan)方(fang)向，在制(zhi)(zhi)造業(ye)中發揮著重要作用。
