三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項
2019年05月09日
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根(gen)據這(zhe)一原則設計(ji)焊接機(ji)械裝(zhuang)備(bei)時，先根(gen)據工作(zuo)職能要求(qiu)，確定裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)工作(zuo)原里，選擇工作(zuo)機(ji)構和(he)傳(chuan)動方式(液壓、氣動、磁力(li)、電力(li)、機(ji)械)，然后(hou)在運(yun)動分(fen)析的(de)(de)基礎上進(jin)行動力(li)分(fen)析，確定機(ji)構各部(bu)分(fen)傳(chuan)遞的(de)(de)功率、轉矩和(he)力(li)的(de)(de)大小(xiao)，根(gen)據這(zhe)些(xie)數據和(he)使用要求(qiu)進(jin)行強度、剛度、發熱、效率等方面的(de)(de)計(ji)算或校(xiao)核(he)，使設計(ji)出的(de)(de)裝(zhuang)備(bei)能在給定的(de)(de)年限內正常工作(zuo)。
三維柔性焊接平臺應處(chu)理好的問題
三(san)維(wei)柔性(xing)焊接平(ping)臺(tai)設計(ji)(ji)除了一般原則外。由(you)于在具體進行設計(ji)(ji)時，因為三(san)維(wei)柔性(xing)焊接平(ping)臺(tai)的 點，還應處理(li)好以下問(wen)題。
①在三維柔性焊(han)(han)接平(ping)臺焊(han)(han)接過程(焊(han)(han)條電弧焊(han)(han)、CO2焊(han)(han)接)中，往(wang)往(wang)會(hui)有(you)熔融金屬的(de)(de)飛(fei)濺，因(yin)此設(she)計時，應(ying)使整個設(she)備具(ju)有(you)較(jiao)好(hao)的(de)(de)密(mi)(mi)閉性， 別是(shi)定(ding)位(wei)基面、滑道、傳動機構（如齒輪、鏈條、軸(zhou)承）等應(ying)有(you) 的(de)(de)防護。接近(jin)焊(han)(han)接部位(wei)的(de)(de)夾(jia)具(ju)，應(ying)考慮操作手(shou)把的(de)(de)隔熱和(he)防止(zhi)焊(han)(han)接飛(fei)濺物(wu)對(dui)夾(jia)緊機構和(he)定(ding)位(wei)器表面的(de)(de)損(sun)傷。一(yi)些定(ding)位(wei)和(he)安裝基面無(wu)法密(mi)(mi)封時，應(ying)布置在飛(fei)濺區之外或(huo)者在施焊(han)(han)部位(wei)采(cai)取相應(ying)的(de)(de)遮擋措(cuo)施。
②三(san)維柔性焊(han)接(jie)(jie)(jie)平臺往往是焊(han)接(jie)(jie)(jie)電(dian)源二次(ci)回路的(de)組(zu)成部分，因此施焊(han)時，在裝備(bei)上各傳(chuan)動機(ji)件的(de)嚙合處(chu)容易起(qi)(qi)弧(hu)， 別(bie)是當焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)械(xie)裝備(bei)邊(bian)運(yun)轉邊(bian)施焊(han)時，起(qi)(qi)弧(hu)現象(xiang) 易發(fa)生。為了避免因起(qi)(qi)弧(hu)而發(fa)生工件表面的(de)燒損，應設(she)法(fa)使二次(ci)回路的(de)一端(duan)從(cong)離焊(han)件近的(de)地方引出，避免焊(han)接(jie)(jie)(jie)電(dian)流(liu)從(cong)裝備(bei)的(de)周身流(liu)過(guo)。對于(yu)要(yao)求邊(bian)施焊(han)邊(bian)運(yun)轉的(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)械(xie)裝備(bei)，還(huan)應設(she)置專用(yong)的(de)導電(dian)裝置。
③在(zai)三維柔性(xing)(xing)(xing)焊接平臺的傳動(dong)系(xi)統中(zhong)，應(ying)具有反行程自(zi)鎖(suo)性(xing)(xing)(xing)能，為此，在(zai)焊接工裝夾(jia)具、焊接變位機械(xie)、焊件輸送裝置的傳動(dong)系(xi)統中(zhong)設有具有自(zi)鎖(suo)性(xing)(xing)(xing)能的傳動(dong)。這樣做，不利于(yu)操(cao)作，而且有利于(yu)裝備的定位和節(jie)能。
④焊接過(guo)程(cheng)也是焊件(jian)局部受熱(re)的過(guo)程(cheng)，為(wei)了減少裝(zhuang)備(bei)因受熱(re)而引(yin)起的變形，裝(zhuang)備(bei)本身(shen)應(ying)(ying)具(ju)有較好的傳(chuan)熱(re)性(xing)能，應(ying)(ying)能將焊件(jian)上的熱(re)量盡快(kuai)傳(chuan)遞出去。
⑤三維柔性焊(han)接平臺應具有良好(hao)的(de)通風條件，能使焊(han)接煙塵很(hen)快地散(san)走。為此，在大型的(de)焊(han)接機械裝備上(shang)，應安裝通風設(she)備或抽氣罩，有條件的(de)還可以進行整(zheng)體廠房(fang)的(de)換氣。
⑥三維(wei)柔(rou)性焊(han)接平臺的結(jie)構形式應有(you)利于將積聚在其上的焊(han)渣、焊(han)劑、金(jin)屬(shu)飛濺物、鐵銹等雜物方便地清掉出去。
⑦三(san)維柔(rou)性(xing)焊接(jie)(jie)平臺不能影(ying)響施(shi)焊工(gong)藝的(de)實施(shi)，要保證焊接(jie)(jie)機頭或焊槍有良好的(de)焊接(jie)(jie)可達性(xing)。
⑧三維(wei)柔性焊接(jie)平臺上的夾緊機構(gou)，不(bu)(bu)能(neng)由于焊接(jie)變形產生的阻力而使夾緊機構(gou)松夾時不(bu)(bu)能(neng)復位。
⑨當設(she)計用于厚大(da)件的三維(wei)柔性焊(han)(han)接(jie)平臺時，為了避免在(zai)起弧(hu)(hu)處(chu)產生未焊(han)(han)透，收(shou)弧(hu)(hu)處(chu)弧(hu)(hu)自動焊(han)(han)出(chu)現(xian)氣(qi)孔、收(shou)縮裂紋等缺陷，應注意在(zai)焊(han)(han)縫(feng)始末端分別設(she)置引弧(hu)(hu)板和引出(chu)板（如埋弧(hu)(hu)自動焊(han)(han)）。
⑩設計(ji)三(san)維柔性焊(han)接平(ping)臺的控制系(xi)(xi)統時(shi)，應(ying)(ying)處理好(hao)焊(han)件啟(qi)動、停止(zhi)與焊(han)機起弧(hu)、收弧(hu)的順序關(guan)系(xi)(xi)(如在滾輪架上(shang)焊(han)接環縫(feng)時(shi))。這些問題對每種(zhong)裝備來說也(ye)不(bu)盡相同，上(shang)述注(zhu)意事(shi)項(xiang)，僅是(shi)設計(ji)大多數三(san)維柔性焊(han)接平(ping)臺時(shi)應(ying)(ying)注(zhu)意的共性問題。
設計(ji)方案的(de)(de)好壞，對裝(zhuang)(zhuang)備的(de)(de)技術(shu)、使(shi)用(yong)性(xing)能以及經(jing)濟上的(de)(de)合理(li)性(xing)有(you)著至(zhi)關重(zhong)要(yao)(yao)的(de)(de)作用(yong)，為此，要(yao)(yao)慎重(zhong)地(di)確定設計(ji)方案(對重(zhong)要(yao)(yao)裝(zhuang)(zhuang)備，從方案的(de)(de)論證分析(xi)到確定，一般(ban)要(yao)(yao)占設計(ji)時(shi)間的(de)(de)1/3左右)，要(yao)(yao)注意整體(ti)結構的(de)(de)合理(li)性(xing)和(he)動(dong)作的(de)(de)協(xie)調性(xing)，三(san)維柔(rou)性(xing)焊接(jie)平臺(tai)的(de)(de)零件要(yao)(yao)有(you)良好的(de)(de)加工工藝性(xing)能，要(yao)(yao)合理(li)地(di)選用(yong)原材料，盡量采用(yong)標準化(hua)的(de)(de)零部(bu)件等。
說(shuo)到中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)制造，讓我們驕傲的(de)高鐵(tie)已經走向了，建議每位用戶可以來個短暫的(de)旅行，到工廠(chang)實(shi)際(ji)看(kan)看(kan)品(pin)質(zhi)，看(kan)看(kan)加(jia)工，看(kan)看(kan)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)制造。在(zai)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)制造受到不公(gong)平的(de)質(zhi)疑時，我們 要免受不公(gong)正批評的(de)影(ying)響，做(zuo)好自己(ji)，做(zuo)好中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)品(pin)質(zhi)。呼吁(yu)每位用戶拿開捂(wu)住自己(ji)眼睛(jing)的(de)雙手。
